Halcon中縮放Region或XLD的方法研究


在Halcon中,Region和XLD之間可以彼此轉換。但這種轉換並不是“無損”的,XLD可以是不閉合的,但是Region一定是閉合的。因此,如果將不閉合的XLD轉為Region,然后再轉回XLD,那么轉換后的XLD和原先的XLD就有了一定的區別。

 

言歸正傳,先說說Region的縮放。

 

一、Region的縮放

Region的縮放很簡單,有zoom_region算子,其簽名如下,其中ScaleWidth, ScaleHeight是寬、高的縮放比例因子:

zoom_region(Region : RegionZoom : ScaleWidth, ScaleHeight : )

 

縮放的時候,Row和Column都根據縮放比例因子來放大或縮小。因此縮放后,Region的位置會移位,如果不想讓縮放后的Region移位,可以這樣:

set_system ('clip_region', 'false') zoom_region (Region, RegionZoom, 0.5, 0.5) area_center (Region, Area, Row, Column) area_center (RegionZoom, Area1, Row1, Column1) move_region (RegionZoom, RegionMoved, Row - Row1, Column - Column1)

需要注意的是,Region縮放后,經常會有一部分跑到畫布外面,Halcon默認是將畫布外部的Region進行裁切的,如果不想裁切,可以在程序開始加上set_system ('clip_region', 'false'),即不裁切畫布外面的部分。

 

 

二、XLD的縮放

本文開頭分析過,“XLD——Region——XLD”的轉換不是無損的,但是如果不介意這一點(或者說影響不大),XLD的縮放就可以通過Region的縮放為中介。

 

1、使用Region為中介縮放XLD

1 gen_image_const (Image, 'byte', 8200, 4200) 2 set_system ('clip_region', 'false') 3 read_contour_xld_dxf (Contours,'01.dxf', [], [], DxfStatus) 4 *轉為region 5 gen_region_contour_xld (Contours, Region, 'margin') 6 *縮放region 7 zoom_region (Region, RegionZoom, 0.2, 0.2) 8 *轉回XLD 9 gen_contour_region_xld (RegionZoom, Contours2, 'border')

 

如果是下面這樣的XLD呢?

用上面的方法的話,發現結果完全不對,如下圖:

 

那么應該怎么弄呢?

 

2、通過縮放XLD中每個點的坐標值來縮放XLD

 

 1 gen_image_const (Image, 'byte', 8200, 4200)  2 set_system ('clip_region', 'false')  3 read_contour_xld_dxf (Contours,'02.dxf', [], [], DxfStatus)  4 count_obj (Contours, Num)  5 
 6 *XLD上點的采樣間隔(為了縮短處理時間)  7 Step := 10
 8 *縮放比例  9 Scale := 0.3
10 gen_empty_obj (Contour2) 11 for i := 1 to Num by 1
12  select_obj (Contours, Contour, i) 13  get_contour_xld (Contour, Row, Col) 14     Row1 := [] 15     Col1 := [] 16     for j := 0 to |Row|-1 by Step 17         
18         Row1:=[Row1,Row[j] * Scale] 19         Col1:=[Col1,Col[j] * Scale] 20         
21  endfor 22     
23     *判斷輪廓是不是閉合,如果是閉合的,那么使最后一個點與第一個點重合(即讓縮放后的XLD也閉合) 24  test_closed_xld (Contour, IsClosed) 25     if (IsClosed == 1) 26         Row1:=[Row1,Row[0] * Scale] 27         Col1:=[Col1,Col[0] * Scale] 28  endif 29     
30  gen_contour_polygon_xld (Contour1, Row1, Col1) 31     smooth_contours_xld (Contour1, SmoothedContours, 5) 32  concat_obj (Contour2, SmoothedContours, Contour2) 33 endfor

 其中:

get_contour_xld (Contour, Row, Col)是得到XLD中的一系列點;

gen_contour_polygon_xld (Contour1, Row1, Col1)是通過一系列點重建XLD。

 

結果如下:

 

(讀者朋友們如果有不理解的地方或者發現有錯誤,歡迎跟帖回復。2017年8月22日  深夜)


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