一、區域（Region）
1）elliptic_axis() 計算區域的方向（-π/2<θ<=π/2）
這個算子是通過moments_region_2nd()算子,使用圖形的Geometric Moments（幾何矩）來找到的區域質心和區域方向。水平方向為角度0的方向，區域的方向一般是指長軸與水平方向的夾角（注意：gen_ellipse和elliptic_axis並不是可逆操作，通過gen_ellipse得到的橢圓區域，再用elliptic_axis計算會有誤差，不是特別理解）
2）orientation_region() 計算區域的方向（-π<=θ<π）
計算方法同elliptic_axis ，當輪胎上與重心最大距離的點，橫坐標在重心左邊時，則計算得到的角度值+π
3) gen_rectangle2計算區域的方向（-π/2<θ<=π/2）
二、輪廓（XLD）
1）line_orientation()計算線的方向（-π/2<θ<=π/2）
2）angle_ll()計算線的角度(-π<=θ<π)
3）gen_measure_rectangle2獲得測量矩，角度范圍(--π<θ<=π)
4）執行edges_sub_pix算子后，后續算子涉及到角度的為：
select_contours_xld():'direction'角度范圍為0-π，會把輸入的值自動轉換到0-π之間，下面兩個代碼效果是一樣的
select_contours_xld (ContoursSplit, LineContour1, 'direction', 1.45+π, 1.65+π, -0.5, 0.5) select_contours_xld (ContoursSplit, LineContour2, 'direction', 1.45, 1.65, -0.5, 0.5)
get_contour_attrib_xld(ObjectSelected3, 'edge_direction', Attrib)：
'edge_direction'角度范圍為0-2*π，邊界方向的定義如下：沿着邊界方向，左邊為亮區域，右邊為暗區域。比如：對於垂直直線，若從左到右極性為從暗到亮，則對應角度為270°，否則則為90°