控制系統數學模型
author: lunar date: Tue 22 Sep 2020 02:47:33 PM CST 第二章 控制系統的數學模型 在靜態條件下（即變量各階導數為零），描述變量之間關系的代數方程叫靜態數學模型，描述變量各階導數之間關系的微分方程叫做動態數學模型。 建立控制系統的數學模型 ...
原文：控制系統數學模型的線性化
引言 自然界中並不存在真正的線性系統，而所謂的線性系統，也只是在一定的工作范圍內保持其線性關系。 實際上，所有元件和系統在不同程度上，均具有非線性的性質。 對於包含非線性函數關系的系統來說，非線性數學模型的建立和求解過程是非常復雜的。 而對於大部分元件和系統來說，當信號或變量變化范圍不大或非線性不太嚴重時，都可以近似地線性化。 所謂線性化，就是在一定條件下作某種近似，或者縮小一些工作范圍，而將非 ...
2020-03-14 11:59 0 1463 推薦指數：
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