先進PID控制MATLAB仿真(第4版)
先進PID控制MATLAB仿真(第4版) 第4版說明 常用符號說明 仿真程序使用說明 1 基本的PID控制 1.1 PID控制原理 1.2 連續系統的模擬PID仿真 1.2.1 基本的PID控制 1.2.2 線性時變系統的PID控制 1.3 數字PID控制 1.3.1 位置式 ...
原文：Matlab（Simulink-PID控制）
Matlab用了很長時間了，不過基本沒有用過Simulink相關的模塊。 最近疫情越來越來越嚴重，在家自學了Simulink，這里先仿真一個PID控制系統。 PID主要分三個環節，比例，積分和微分。 比例環節：反映控制系統的偏差信號，值越大，系統響應越快，但不能消除靜態誤差。 積分環節：用來消除靜態偏差，提高系統的無差度。 微分環節：提高系統響應，減小響應時間。 系統圖如下： 示波器結果： 黃色為 ...
2020-02-07 15:44 0 10684 推薦指數：
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