Matlab用了很長時間了，不過基本沒有用過Simulink相關的模塊。
最近疫情越來越來越嚴重，在家自學了Simulink，這里先仿真一個PID控制系統。
PID主要分三個環節，比例，積分和微分。
比例環節：反映控制系統的偏差信號，值越大，系統響應越快，但不能消除靜態誤差。
積分環節：用來消除靜態偏差，提高系統的無差度。
微分環節：提高系統響應，減小響應時間。
系統圖如下：
示波器結果：
黃色為輸入，洋紅為PID模塊后的輸出，藍色為沒有PID模塊的輸出。
可以看到有PID模塊時，經過傳遞函數后輸出信號依然能很好的反映輸入信號，不加PID的系統已經飛掉了。
經過最近的學習，感覺Simulink以后應該還是不會經常用到，還以算法腳本為主。