9.1 Simulink流控制分類
simulink中流控制時通過自帶的模塊實現的，包括If else、Switch、For和While4個種類。
9.2 While流控制
while
如果條件為真，那么子系統在當前的步長內反復執行，直到達到最大循環次數或者判斷條件為假。
| 參數標簽 | 功能說明 |
| Maximum number of iteration | 最大循環次數 |
| While loop type | 循環類型：while/do while |
| States when starting | Held（保持上次狀態）/reset（狀態恢復默認值） |
| Show iteration number port | 勾選則多出一個輸出循環次數的輸出端口 |
| Output data type | 結合上一個參數使用，為輸出循環次數設置數據類型 |
階躍信號1s階躍，最大循環次數保持默認值5。
第一個步長計數器輸出結果為4，因為在第一個循環時，模塊執行一次（初始化）輸出Unit Delya的初始值為0，然后再執行4次。
在計數達到99時，再執行2次不滿足小於等於100的條件，退出循環。
do-while
仿真進行時，子系統內模塊首先要執行一次，然后再去檢查cond輸入條件是否為真，如果為真則繼續循環，直到cond條件不滿足時退出當前步長的仿真，進入下一個步長。
沒有IC輸入，僅需要cond條件即可反復循環。
9.3 For循環控制
| 參數標簽 | 功能說明 |
| States when starting | 每次循環時保持子系統內的狀態或恢復默認 |
| Iteration limit source | 循環次數選擇從內部限制或外部輸入限制 |
| Iteration limit | 內部限制時輸入的循環次數 |
| Set next i(iteration variable) externally | 通過外部輸入當前循環的循環變量值 |
| Show iteration variable | 選擇是否輸出循環變量值 |
| Index mode | 循環變量的初始值從0/1開始 |
| Iteration variable data type | 循環變量輸出時的數據類型 |
示例：循環次數由內部決定，不輸出循環變量的值。
示例：循環次數由外部輸入，且輸出循環變量的值。
雖然Sine Wave模塊本身輸出的時double信號，但接入For Iterator之后被強制轉化為整形數據，並取不超過其值的非負整數值。
示例：外部設定Next_i，即下一個循環例循環變量的初始值。
外部框圖同上。
9.4 If else控制
根據輸入u1判斷，如果滿足條件則從上支輸出信號，不滿足則從下支輸出信號，這2個信號再分別使能一個Action Subsystem，使用Merge模塊將所有If Action Subsystem的輸出集總，得到一個完整的邏輯輸出。If模塊的輸出/輸出端口可由用戶設定。
| 參數標簽 | 功能說明 |
| Number of inputs | 輸入端口的數目 |
| If expression | If分支的判斷條件 |
| Elseif expression | Else分支的判斷條件， 如果期望多個elseif，之間用逗號分隔 |
| Show else condition | 是否顯示Else分支的輸出Action信號 |
| Enable zero-crossing detection | 使能過零檢測與否 |
If expression的條件表達式收到的限制比較大：
- 不支持+-*/和^等數學運算符號；
- 不支持邏輯關系運算符&&和||；
- 不支持數據類型函數，如int8，uint16。
If expression也好，Elseif experssion也好，后面都要跟着一個If Action Subsystem。
模型中Merge模塊的作用是將多個Action子系統的輸出合並到一個信號中，這些被合並的子系統需要具備一個條件：在某一個時刻，最多有一個子系統被使能計算，其他子系統是不計算的。
9.5 Switch Case控制
輸入u1如匹配case分支值得要求，則可以觸發次分支后所連接的Switch Case Action Subsystem。
| 參數標簽 | 功能說明 |
| Case conditions | 通過元胞數組形式輸入分支判斷的值 |
| Show default case | 勾選后會出現default分支 |
| Enable zero-crossing detection | 勾選后使能過零檢測算法 |
參數Case condition要求必須使用元胞數組形式輸入，每個分支的case值以單獨的元胞數組形式輸入，並且數據類型必須是int32或者枚舉型。
每條case分支可以對應一個或多個數值，混合使用時，此參數最外層使用{ }，內部使用[ ]將參數分組，如{3, [5 8]}表示當輸入為3時觸發case[3]所對應的子系統，當輸入為5或8時觸發case[5 8]所對應的子系統。
Switch Case模塊所能判斷的分支是離散的數據點，與if else區間連續的判斷不同。並且要求輸入數據、參數Case conditions等數據類型保持一致，長度保持在有符號32為整數范圍之內，不支持小數的輸入判斷。