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前饋控制+PID

本文轉載自   查看原文   2020-12-30 10:35   509 

 

 

參考來源：

北京交通大學 碩士學位論文 基於脈沖串控制的含位置反饋和前饋補償的位置控制算法的研究  趙旺升


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