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前馈控制+PID

本文转载自  查看原文  2020-12-30 10:35  509 

 

 

参考来源：

北京交通大学 硕士学位论文 基于脉冲串控制的含位置反馈和前馈补偿的位置控制算法的研究  赵旺升


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