機器人ROS系統學習隨筆->8《ROS機器人系統設之ROS2.0》
為什么要有ROS2—ROS1是什么 ROS1的局限 ROS1的困境 ROS2的曙光 ROS2的版本進化 ROS2是什么 ROS2的目標 ROS2的架構 DDS是什么 ROS1的通信模型 ROS2的通信模型 ROS2的質量服務原則QoS ROS2的編譯系統 ...
原文：機器人ROS系統學習隨筆->5《ROS機器人系統設之機器人slam導航》
軟件源：一個是Ubuntu系統的軟件元，在軟件更新系統界面服務器的選擇。 ROS包安裝源：第一步配置的就是ros包安裝源。功能包安裝不暢可以改軟件源，可以加國內的，EXbox的安裝源。 在 中如果有找不到庫的錯誤的話，需要我們講拷貝科大訊飛編譯生成的庫文件開唄到libs中再試試。因為ros在找庫文件時實在幾個默認庫之中搜索的。 准備工作 硬件要求 機器人必備條件 深度信息 橫向切面，每個面可以看作 ...
2020-01-27 00:24 0 202 推薦指數：
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