原文:Unity模擬自動駕駛方向盤角度預測

Unity模擬器是一款模擬汽車行駛的賽車游戲。這個模擬器是一個可以收集游戲中數據圖片,以及游戲中你控制賽車的角度。 數據介紹 游戲中模擬了賽車上安裝左中右三個攝像頭,數據就是這些攝像頭截取的畫面。 模擬器關於方向盤的角度只有中間攝像頭對應的轉動角度。 實現 對圖像進行水平翻 有擴充數據的效果 隨機調成圖片的亮度 左右攝像頭角度的轉換 數據平衡 以一定概率丟棄角度為 的圖片 網絡結構的實現 截取了圖 ...

2019-12-10 03:32 0 253 推薦指數:

查看詳情

羅技方向盤接入Unity_LogitechSteeringWheelEnginesWrapper

基於Unity版本 2018.4.11f1(點擊下載) 設置腳踏板 腳踏板的設置需要在Unity中添加虛擬軸,添加幾個軸就把圖中的“Size”改為 18 加上要添加的軸的數量。 離合 剎車 油門 Name:名字 Dead:設置為0,不然得到的數字 ...

Tue Jun 02 23:35:00 CST 2020 0 1223
自動駕駛

自動駕駛開發流程 實現一個智能駕駛系統,會有幾個層級: 感知層 → 融合層 → 規划層 → 控制層 更具體一點為: 傳感器層 → 驅動層 → 信息融合層 → 決策規划層 → 底層控制層 各個層級之間都需要編寫代碼,去實現 ...

Mon Jun 25 21:46:00 CST 2018 0 1130
ROS 自動駕駛

安裝Autorace軟件包 以下說明介紹了如何安裝軟件包和校准攝像機。 在Remote PC和SBC上都安裝AutoRace軟件包。 cd ~/catkin_ws/src/ git clo ...

Sun Apr 05 01:28:00 CST 2020 0 754
自動駕駛OS

自動駕駛OS 概述 實時操作系統如美國風河公司的Vxworks操作系統、QNX操作系統、基於RT-Preempt實時Linux操作系統和國內的Delta OS、RT-Thread等。這些通用實時操作系統在汽車電子領域、工業控制領域和航空航天等領域發揮着重要的作用。 汽車成為繼智能手機之后 ...

Wed Jun 23 13:58:00 CST 2021 0 163
Carla自動駕駛仿真模擬器基本概念

Carla 是一個開源的自動駕駛模擬器,環境基於 Unreal Engine 4 開發,包含 C++ 和 Python 全部開放接口。 以 Carla 仿真環境為核心構建的仿真生態鏈逐步支持各種自動駕駛仿真標准或規則,比如支持 OpenDrive 和 OpenScenario 標准,支持 ...

Fri Feb 25 19:16:00 CST 2022 0 1768
特斯拉fsd全自動駕駛與華為自動駕駛

特斯拉fsd全自動駕駛與華為自動駕駛 華為自動駕駛能力很強。 不認為這會對特斯拉造成威脅或者壓力。 因為特斯拉的核心競爭力並不是自動駕駛… 起碼身邊的車主來說,100個車主里能有一個買fsd的就不錯了…甚至有30%的人根本沒開過ap。 自動駕駛、輔助駕駛這東西現在還是個很小眾的需求 ...

Sat Oct 23 14:19:00 CST 2021 0 1035
羅技方向盤套件開發記錄(一)

一、項目要求: 捕獲羅技G29數據,並進行UDP轉發。 二、過程: (一)不安裝官方驅動,直接插入USB口,在控制面板的設備頁面能找到游戲控制器,打開測試對話框,按鈕是有反應的。 於是使 ...

Sat Oct 16 23:26:00 CST 2021 0 1059
自動駕駛等級划分

環境提供車輛的加速減速和方向盤控制。其他情況由駕駛員控制。 L2:局部自動化:輔助系統根據特定環境提供車 ...

Thu Nov 23 07:46:00 CST 2017 0 1549
 
粵ICP備18138465號   © 2018-2025 CODEPRJ.COM