最遠點采樣介紹及CUDA實現分析
最遠點采樣介紹及CUDA實現分析 最遠點采樣（Farthest Point sampling/FPS）是一個基本的點雲采樣算法，在各類點雲處理算法中都有使用，如PointNet++，以及各類三維物體檢測算法。 本文從以下幾個方面對FPS算法進行介紹和分析 FPS邏輯描述 FPS算法 ...
原文：最遠點采樣
FPS算法的邏輯為： 以點雲第一個點，作為查詢點，從剩余點中，取一個距離最遠的點 繼續以取出來的點，作為查詢點，從剩余點中，取距離最遠的點。此時，由於已經取出來的點的個數大於 ，需要考慮已經選出來的點集中的每個點。計算邏輯如下： 對於任意一個剩余點，計算該點到已經選中的點集中所有點的距離 取最小值，作為該點到點集的距離 計算出每個剩余點到點集的距離后，取距離最大的那個點。 重復第 步，一直采樣到 ...
2019-11-23 20:21 0 1466 推薦指數：
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