激光SLAM
1、激光分類 維度分類： a、二維激光（單點反射、平面、旋轉台） b、三維激光 距離分類： a、近距離：壁障、碰撞檢測、路邊檢測 b、遠距離：行人檢測、定位、建圖 特點： 優點： a、可以直接獲取深度信息； b、不受環境光照影響，比較穩定； 缺點： a、稀疏性； b、幾何 ...
原文：激光SLAM-1
SLAM 傳感器分類 二維激光 三維激光 視覺傳感器 聲納傳感器 后端處理分類 圖優化 Graph based,優化全部位姿，屬於全局優化，可能存在計算量的問題，影響實時性 滑動窗口方法 sliding window優化固定數目的位姿，常用於VIO方法，MSCKF 濾波器方法 filter based, 卡爾曼濾波，EKF，UKF Graph based SLAM architecture 前端匹 ...
2019-10-26 23:17 0 619 推薦指數：
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