ABB機器人關於TCP/IP的通訊操作
主要是把機器人當客戶端對服務端的通訊，下面是機器人程序 其中socket通訊為兩種，第一種是作客戶端就是圖上的編寫方法，第二種是作服務器如下圖所示，推薦第一種方法，第二種每次連接后再次連接前面必須關閉創建的套接字 得到外部設備發過來的字符串需要進行相應的處理，上面 ...
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