原文:3D目標檢測&6D姿態估計之SSD-6D算法--by leona

最近的研究主要以 D檢測為主,本篇介紹基於 D檢測器SSD的 D檢測器SSD D。 論文鏈接:https: arxiv.org pdf . .pdf 測試部分代碼鏈接:https: github.com wadimkehl ssd d 介紹: 許多 D檢測器都是基於視角的 view based ,生成一系列離散的目標視角用於后續視頻序列的特征計算。在測試過程中,從不同的離散視角對場景進行采樣,然后 ...

2019-09-03 15:47 0 2657 推薦指數:

查看詳情

6D姿態估計

轉載“6D姿態估計匯總”:https://juejin.im/post/5e6725d851882549431fff4f https://juejin.im/post/5e6727436fb9a07cc10ab320 知乎,6D姿態估計匯總,持續更新中:https ...

Wed Apr 22 22:46:00 CST 2020 0 616
3D姿態估計

轉載:https://blog.csdn.net/ChuiGeDaQiQiu/article/details/88623267 轉載:https://blog.csdn.net/cdknight_happy/article/details/79975060 可以基於人臉姿態估計,延伸到3D ...

Fri Mar 27 01:38:00 CST 2020 0 1937
PointRCNN:3D目標檢測

PointRCNN:3D Object Proposal Generation and Detection from Point Cloud PointRCNN是CVPR2019錄用的一篇三維目標檢測論文。 原始點雲的3D目標檢測,只用點雲作為輸入。提出一種新的3D物體檢測器,用於從原始點雲中 ...

Mon Jul 20 19:49:00 CST 2020 0 1109
3D目標檢測-VoteNet

轉載:https://blog.csdn.net/wqwqqwqw1231/article/details/103374515 代碼解析 轉載:https://blog.csdn.net/wqwqq ...

Fri Dec 27 03:53:00 CST 2019 0 802
3D目標檢測多模態融合算法綜述

作者:蔣天園 來源:微信公眾號@3D視覺工坊 來源:3D目標檢測多模態融合算法綜述 0前言 本篇文章主要想對目前處於探索階段的3D目標檢測中多模態融合的方法做一個簡單的綜述,主要內容為對目前幾篇幾篇研究工作的總結和對這個研究方面的一些思考。在前面的一些文章中,筆者已經介紹到了 ...

Sat Sep 12 18:12:00 CST 2020 0 968
點雲3D 目標檢測

點雲 點雲是雷達采集到的信息. 關於點雲基本介紹參考https://zhuanlan.zhihu.com/p/22581673 ros中的點雲消息結構:http://docs.ros.org/ja ...

Thu Sep 19 00:50:00 CST 2019 0 1218
 
粵ICP備18138465號   © 2018-2025 CODEPRJ.COM