cartographer Ubuntu16.04 ros環境配置
首先要正確安裝 ROS ，然后第12步應注意，proto的版本是個關鍵容易出錯。 1、添加ROS源 http:/packages.ros.org/ros/ubuntu xenial main (自己搜一下怎么添加) sudo apt-get update ...
原文：ubuntu16.04安裝ROS+cartographer
使用張明明大神修改編譯版 注意:中間出過很多錯誤，大部分是開源包eigen,protobuf的版本與該SLAM不匹配。 之前裝了eigen的，刪掉。protobuf我裝的是 . . .安裝依賴性： sudo apt get install y google mock libboost all dev libeigen dev libgflags dev libgoogle glog dev lib ...
2019-08-10 20:31 0 412 推薦指數：
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