ROS機器人操作系統查看機械臂當前位姿
ROS機器人操作系統查看機械臂當前位姿目錄 1、總述 2、Moveit！的命令行工具 2.1 啟動MoveIt! 仿真環境接口，即自己使用的機械臂模型 2.2 啟動moveit_commander命令行接口 ...
原文：UR機器人的位姿
一 Ur 移動命令 UR機器人移動，一共有三種移動指令，movej，movel，movep，分別是關節運動，線性運動，圓周運動。 movej: 個關節的弧度 movel movep:分別是x，y，z，rx，ry，rz，它們代表的是，一個空間中的位姿，x，y，z代表位置，rx，ry，rz代表姿態. 二 位姿 movel和movep指令，提到了TCP的位姿： rx，ry，rz UR機器人用的是旋轉矢量 ...
2019-08-06 14:18 0 1066 推薦指數：
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