原文:使用ros_driver運行velodyne16線激光雷達

一 使用ros driver運行VLP 推薦網址: http: blog.csdn.net littlethunder article details https: www.cnblogs.com williamc p .html 二 源於用戶手冊的情報 三 ros driver所使用的坐標系不同於官方用戶手冊指定的坐標系 為了讓所有開發者圍繞相同的坐標系開發軟件,ros中制定了標准的坐標系定義方 ...

2019-07-22 20:48 0 1326 推薦指數:

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使用velodyne16激光雷達跑loam-velodyne

一、velodyne-VLP16使用教程 請看官一定要參看以下網址教程,都是本人血淚史! https://www.cnblogs.com/gdut-gordon/p/11228297.html 二、LOAM及其改進版本 2.1 源碼 1)作者J Zhang,已取消開源 ...

Thu Dec 20 23:49:00 CST 2018 6 4875
ROS使用3D激光雷達 velodyne vlp-16

Velodyne VLP16激光雷達橫向視角360°,縱向視角30° 系統和ROS版本:Ubuntu 14.04 ,ros indigo 1. 安裝驅動 sudo apt-get install ros-indigo-velodyne 2. 虛擬機VM-> ...

Fri Nov 23 21:39:00 CST 2018 0 2527
【SLAM】之Velodyne VLP16 激光雷達使用

http://blog.csdn.net/littlethunder/article/details/51920681 【SLAM】之Velodyne VLP16 激光雷達使用 標簽: ROSVelodyneLidar激光雷達器 2016-07-15 20 ...

Tue Aug 15 01:42:00 CST 2017 0 1962
16激光雷達配置教程

速騰聚創Robosense感知算法SDK1.0.0.beta版 for Windows 開發環境: 1、64位win10+vs2013編譯產生, 2、基於pcl1.8 3、OpenCV 2.4.9 請配合64位程序使用使用接口說明同Linux版。 一、OpenCV ...

Fri Oct 06 00:26:00 CST 2017 0 2498
Velodyne VLP16激光雷達使用(base on 樹莓派 ubuntu 18.04) Label:Research

前言:一定一定要學會看文檔,有些問題百度上面沒有 文檔一:ROS官方教程 文檔二:Velodyne官方雷達配置教程(此為下載鏈接,已上傳至博客園服務器),可以解決雷達ip地址找不到等問題 務 必 看 完 以 上 兩 個 文 檔 ! ! ! VLP-16激光雷達 ...

Sat Oct 16 06:45:00 CST 2021 0 924
ROS激光雷達入門-ROS使用激光雷達(RPLIDAR)

激光雷達(RPLIDAR) 我這里用的是思嵐(rplidar)A1,通過ros系統去驅動激光雷達,現在做了一個基本的入門。 RPLIDAR是低成本的二維雷達解決方案,由SlamTec公司的RoboPeak團隊開發。 它能掃描360°,12米半徑的范圍。 它適合用於構建 ...

Sun Jan 05 04:54:00 CST 2020 0 3701
Velodyne VLP-16激光雷達數據分析

Velodyne VLP-16激光雷達數據分析 Velodyne VLP-16激光雷達保持了 Velodyne 在 LiDAR 中的突破性重要功能:實時收發數據、360 度全覆蓋、3D 距離測量以及校准反射測量。有效范圍為 100 米,其耗電低 (~8W)、重量輕(830克)、占用空間少(直徑約 ...

Wed Jun 10 01:39:00 CST 2020 0 2029
 
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