矩陣的平移、旋轉與縮放
世界坐標中的一個點乘以一個四維矩陣，可以實現平移，旋轉和縮放等等。 平移就是 ，旋轉和縮放就是 (M分別是對應的旋轉縮放矩陣) 當 中為0時，是向量，為1時，是坐標。 平移， 旋轉 ...
原文：矩陣的位移，旋轉，縮放
. 位移 translation 對於一個三維坐標 x, y, z ，我們想讓它往x軸正方向移動 個單位，往y軸正方向移動 個單位，往z軸正方向移動 個單位，則可以讓它加上一個向量 , , . 旋轉 Rotation 對於一個三維坐標 x, y, z ，讓其繞x, y, z軸旋轉 角的方法是在其左邊乘上一個旋轉矩陣。繞x軸，繞y軸，繞z軸的旋轉矩陣分別是： PS：如果我們想更加通用一點，即點 x ...
2019-07-18 09:26 0 886 推薦指數：
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