矩陣的平移、旋轉與縮放

本文轉載自查看原文 2016-09-18 19:16 7298 Computer Graphics

          世界坐標中的一個點乘以一個四維矩陣，可以實現平移，旋轉和縮放等等。 
        
          平移就是 
         ，旋轉和縮放就是 
         (M分別是對應的旋轉縮放矩陣) 
        
          當 
         中為0時，是向量，為1時，是坐標。 
        
          平移， 
        
          旋轉， 
        
          縮放，

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