wget https://raw.github.com/ros/rosdistro/master/rosdep/sources.list.d/20-default.list ...
ros::init 是ROS程序調用的第一個函數,用於對ROS程序的初始化。 ros::init 函數的聲明在ROS代碼中的. src ros comm roscpp include ros init.h文件中。 該函數的具體實現在. src ros comm roscpp src libros init.cpp文件中。 該函數主要調用了以下五個函數對ROS程序進行初始化: network::in ...
2019-06-19 10:29 0 2423 推薦指數:
wget https://raw.github.com/ros/rosdistro/master/rosdep/sources.list.d/20-default.list ...
https://haoqchen.site/2018/04/28/ROS-node-init/ ...
希望大家收藏: 本文更新地址:https://haoqchen.site/2018/04/28/ROS-node-init/ 左側專欄還在更新其他ROS實用技巧哦,關注一波? 很多ROS新手編寫節點的時候都不知道要怎么才能Ctrl+c退出,根本都沒有注意到一個節點的生命流程,看完你就懂了 ...
如果其他步驟沒有問題,這一步出錯,可以懷疑是網絡問題: 1)切換wifi嘗試 2)切換手機4g熱點嘗試 3)切換別人手機4g熱點嘗試(最好是不一樣的運營商、或者不一樣的手機系統等) 4)反復上 ...
解決博文:https://blog.csdn.net/weixin_37835458/article/details/79878785 輸入sudo rosdep init報錯如下: Traceback (most recent call last): File "/usr/bin ...
安裝ROS時sudo rosdep init指令報錯: ERROR: cannot download default sources list from: https://raw.githubusercontent.com/ros/rosdistro/master/rosdep ...
catkin_make編譯,報錯如下: 問題原因: 通過https://answers.ros.org/question/63656/how-to-solve-undefined-reference-to-rosinit-on-groovy/ 可知,問題在於沒有鏈接到ros庫 ...
轉:https://blog.csdn.net/wanghuiquan0712/article/details/78052093 在ROS的init(argc, argv, node_name)初始化函數中,依次調用了下面五個函數完成初始化: 1. network::init ...