原文:ros:init()

ros::init 是ROS程序調用的第一個函數,用於對ROS程序的初始化。 ros::init 函數的聲明在ROS代碼中的. src ros comm roscpp include ros init.h文件中。 該函數的具體實現在. src ros comm roscpp src libros init.cpp文件中。 該函數主要調用了以下五個函數對ROS程序進行初始化: network::in ...

2019-06-19 10:29 0 2423 推薦指數:

查看詳情

ros安裝時出錯:rosdep init和rosdep update失敗”的解決

如果其他步驟沒有問題,這一步出錯,可以懷疑是網絡問題: 1)切換wifi嘗試 2)切換手機4g熱點嘗試 3)切換別人手機4g熱點嘗試(最好是不一樣的運營商、或者不一樣的手機系統等) 4)反復上 ...

Tue Jan 07 06:00:00 CST 2020 0 1242
Ubuntu 16.04 安裝ROS sudo rosdep init報錯問題

解決博文:https://blog.csdn.net/weixin_37835458/article/details/79878785 輸入sudo rosdep init報錯如下: Traceback (most recent call last): File "/usr/bin ...

Wed Apr 24 18:56:00 CST 2019 0 1181
ROS學習筆記--問題記錄--ros::init未定義的引用

catkin_make編譯,報錯如下: 問題原因: 通過https://answers.ros.org/question/63656/how-to-solve-undefined-reference-to-rosinit-on-groovy/ 可知,問題在於沒有鏈接到ros庫 ...

Tue Aug 18 22:46:00 CST 2020 0 698
 
粵ICP備18138465號   © 2018-2025 CODEPRJ.COM