深入淺出:“矩陣本質”(上) 下面讓我們把視力集中到一點以改變我們以往看待矩陣的方式。我們知道,線性空間里的基本對象是向量,而向量是這么表示的: [a1, a2, a3, ..., an]矩陣呢?矩陣是這么表示的: 不用太聰明,我們就能 ...
下文是節選自 遇見數學 發布過的 圖解線性代數 以動畫方式輕松理解線性代數的本質與幾何意義 一文. 線性變換是線性空間中的運動, 而矩陣就是用來描述這種變換的映射, 可以這樣說矩陣的本質就是映射 這樣說還是沒有直觀印象, 所以還是直接看圖解的動畫吧. 矩陣不僅僅只是數值的表: 其實表示了在該矩陣的作用下, 線性空間是怎樣的變化, 觀察下圖二維平面中水平和垂直方向的伸縮過程: 從上面動畫中可以觀察到 ...
2019-04-18 11:17 0 797 推薦指數:
深入淺出:“矩陣本質”(上) 下面讓我們把視力集中到一點以改變我們以往看待矩陣的方式。我們知道,線性空間里的基本對象是向量,而向量是這么表示的: [a1, a2, a3, ..., an]矩陣呢?矩陣是這么表示的: 不用太聰明,我們就能 ...
深入淺出:矩陣的本質是什么(下) (一) 如果不熟悉線性代數的概念,要去學習自然科學,現在看來就和文盲差不多。”,然而“按照現行的國際標准,線性代數是通過公理化來表述的,它是第二代數學模型,這就帶來了教學上的困難。” * 矩陣究竟是什么東西? 向量可以被認為是具有n個相互獨立 ...
這是很早以前已經看過的,最近無意中又把保存的文章翻出來時,想起很多朋友問過矩陣,雖對矩陣似懂非懂,但卻很想弄懂它,希望這幾篇文章能幫你一下,故轉之: 線性代數課程,無論你從行列式入手還是直接從矩陣入手,從一開始就充斥着莫名其妙。比如說,在全國一般工科院系教學中應用最廣 ...
對極幾何-本質矩陣-基本矩陣 轉自知乎文章:https://zhuanlan.zhihu.com/p/33458436 記得之前的相機矩陣,這是針對單個相機的,可我們知道單個相機圖片並不能告訴我們物體的深度信息,這時至少需要兩個相機,這樣在兩視圖間內在的射影幾何關系 ...
對極約束 參考於:https://zhuanlan.zhihu.com/p/33458436 介紹 如果僅有一個視角,我們並不知道深度信息,如果有兩個視角,我們就能 ...
1.歸一化圖像坐標 2.本質矩陣 essential matrix 2.1 本質矩陣的推導 2.2特點 ...
向量:[a1, a2, a3, ..., an]矩陣: a11, a12, a13, ..., a1n a21, a22, a23, ..., a2n ... an1, an2, an3, ..., ann 現只討論這個n階非奇異方陣,如果一組向量彼此線性無關——它們就可以 ...
定義 本質矩陣是歸一化圖像坐標下的基本矩陣的特殊形式 E=t^R 性質 一個 3X3 矩陣是本質矩陣的充要條件是它的奇異值中有兩個相等而第三個是 0 證明: 正交矩陣$W=\begin{bmatrix}1&-1&0\\1&0&0\\0& ...