一、所需工具包 1.ROS鍵盤包：teleop_twist_keyboard 2.TCP通訊包：socket $ cd ~/catkin_ws/src $ git clone https://github.com/Forrest-Z ...

模擬多小車控制運動任務規划 開源包：tuw_multi_robot Wiki：http://wiki.ros.org/tuw_multi_robot Git：https://github.com/tuw-robotics/tuw_multi_robot 運行環境 ...

ROS與Matlab系列：一個簡單的運動控制 轉自：http://blog.exbot.net/archives/2594 Matlab擁有強大的數據處理、可視化繪圖能力以及眾多成熟的算法函數，非常適合算法開發；在控制系統設計中，Simulink也是普遍使用的設計和仿真工具 ...

在使用moveit_setup_assistant生成機械臂的配置文件后可以使用roslaunch demo.launch啟動demo,在rviz中可以通過拖動機械臂進行運動學正逆解／軌跡規划等仿真運動．而通過python腳本可以更加方便靈活的控制機械臂的運動．代碼及運行效果圖 ...

Arduino-尋跡小車 作者：Atopos 這是完整的代碼，下面有各部分的詳解 詳解 第一部分：線路 放上小車的線路連接圖 第二部分：代碼 UNO板子，電機以及傳感器接口的預處理 對每個接口都進行定義 宣告接口狀態,也就是初始化各個引腳的狀態 下面是主程序 ...

這幾天實驗室有一個關於大一的比賽，說是讓開發一個智能尋跡小車。但是作為大三的我，怎能不給他們做個榜樣呢？於是我就默默的自己試着開發了一下這個智能車。經過了十多天的時間（中間一個星期在等原件），第四版尋跡小車制作完成。但是現在我還沒有告訴我們實驗室大一的學弟我在做這個，讓他們自己先琢磨一會。 賽道 ...

1. 前言 好多初創公司公布出來的視頻明顯都是尋跡的效果，不是說尋跡不好，相反可以證明，尋跡是自動技術開始的第一步。 自動駕駛尋跡：一種能夠自動按照給定的路線（通常是采用不同顏色或者其他信號標記來引導）進行移動的汽車。 本章內容有和No. 1、No. 2與No. 3重復的內容，為了方便 ...

一、概述 　　機器人運動學研究的是機械臂各個連桿之間的位移關系、速度關系和加速度關系。比較經典的一本書推薦大家讀讀熊有倫的《機器人技術基礎》下載網址在這。本篇博文將從剛體的位姿描述講起，逐步過渡到D-H法運動學建模的方法與步驟，結合前幾篇博客所樹的Rob機器人的手臂建立D-H運動學模型，並編寫 ...