原文：三維目標檢測論文閱讀：Deep Continuous Fusion for Multi-Sensor 3D Object Detection
題目：Deep Continuous Fusion for Multi Sensor D Object Detection 來自：Uber: Ming Liang Note: 沒有代碼，主要看思想吧，畢竟是第一篇使用RGB feature maps 融合到BEV特征中 從以下幾個方面開始簡述論文 Open Problems Contributions Methods Experiments My ...
2019-03-30 10:59 0 1554 推薦指數：
相關推薦
CVPR2020論文解讀：3D Object Detection三維目標檢測 PV-RCNN:Point-Voxel Feature Se tAbstraction for 3D Object Detection 論文鏈接：https://arxiv.org/pdf ...
博客：blog.shinelee.me | 博客園 | CSDN 目錄 寫在前面 目標檢測任務與挑戰 目標檢測方法匯總 基礎子問題 基於DCNN的特征表示 主干網絡（network backbone ...
Hierarchical Object Detection with Deep Reinforcement Learning NIPS 2016 WorkShop Paper : https://arxiv.org/pdf/1611.03718v1.pdf ...
又一篇3D點雲detection的頂會。這篇文章是two stage的方法，非end-to-end。文章的前提是利用faster rcnn得到2D圖像的image crop；然后才是本文介紹的PointFusion，即將image crop和對應的3D點雲數據作為輸入，得到3D box。可以說這篇 ...
作者：蔣天園 來源：微信公眾號@3D視覺工坊 鏈接：CLOCs：3D目標檢測多模態融合之Late-Fusion 文章：CLOCs: Camera-LiDAR Object Candidates Fusion for 3D Object Detection論文地址：在公眾號 ...
NO1.目標檢測 （分類+定位） 目標檢測（Object Detection）是圖像分類的延伸，除了分類任務，還要給定多個檢測目標的坐標位置。 NO2.目標檢測的發展 R-CNN是最早基於CNN的目標檢測方法，然后基於這條路線依次演進 ...
論文地址：https://arxiv.org/pdf/2111.12707.pdf Github：https://github.com/Vegetebird/MHFormer 單位：北大深圳研究生院、蘇黎世聯邦理工學院、阿里巴巴 摘要 由於深度模糊和自遮擋，從單目視頻中估計三維人體姿態 ...