按照下面的步驟,安裝一路綠燈! 第一步,添加raw.githubusercontent.com 最近的IP地址 因為這個網站被牆了,幸好還有其他的ip可以用,登錄https://www.ip138.com/ 輸入raw.githubusercontent.com ,可以看到類似於 ...
安裝ubuntu . MATE系統 .安裝Ubuntu . 鏡像 從官網下載並按照樹莓派刷寫系統的流程將ubuntu . MATE燒寫到樹莓派的SD卡上 .設置WiFi 將樹莓派外接顯示器,在圖形化操作界面中設置連接無線 .更新源 備份原配置文件 添加清華大學的軟件源,將以下內容復制到sources.list中,替換原有內容 用任意編輯器打開sources.list,此處以nano為例: 將以下內 ...
2019-03-18 15:11 0 2534 推薦指數:
按照下面的步驟,安裝一路綠燈! 第一步,添加raw.githubusercontent.com 最近的IP地址 因為這個網站被牆了,幸好還有其他的ip可以用,登錄https://www.ip138.com/ 輸入raw.githubusercontent.com ,可以看到類似於 ...
參考鏈接:http://www.voidcn.com/blog/wishchin/article/p-5972036.html 第一步: 軟件源配置1、 增加下載源(增加ubuntu版的ros數據倉庫,即下載源)(通用指令適合任何版本的ros) sudo ...
1.設置安裝源 sudo sh -c 'echo "deb http://packages.ros.org/ros/ubuntu $(lsb_release -sc) main" > /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list' 2.設置key ...
本文分享一些本人在安裝和配置ros時的過程以及遇到的部分問題。 首先,不同的ubuntu版本所對應的ros版本不同,具體情況看圖 給出ubuntu16.04下載鏈接https://www.ubuntu.com/download/desktop。由上圖可知,對應的ros版本 ...
准備 1、ubuntu16.04 64位桌面版 ps:關於系統的下載和安裝這里不做介紹,請自行百度,不是介紹重點 2、更改源 圖上的幾個勾默認是選上的,如果沒有選上,選成上圖這樣(如果修改過勾,點擊關閉會讓你輸入密碼,然后選擇重新載入,等到載入完畢再點關閉) 建議選擇清華大學的源 ...
Ubuntu版本是16.04,安裝的是kinetic software&update那里,把軟件源改成清華 設置ros package的軟件源為清華 此指令將在 /etc/apt/sources.list.d 文件夾內創建 ros-latest.list文件 ...
1、下載鏡像 適用於3B+的ubuntu mate 16.04鏡像 Ubuntu Mate SD.zip,百度雲鏈接 密碼:osek 2、燒錄完成后,HDMI連接電視或屏幕; 3、上電開機,配置 語言(英文)、時區點選 中國地圖(上海)、WiFi、用戶名和密碼等;直接點擊 下一步 ...
任務背景: 在安裝好Ubuntu MATE之后我就開始打算安裝ROS開發環境了,本以為安裝過程和標准Ubuntu中類似,但是實踐是還是遇到不少問題。在這里記錄下來這些問題及解決方法,以便日后在遇到相同問題時知道如何解決。 同時,雖然樹莓派可以通過HDMI來外接顯示器來操作,但是畢竟不太 ...