這篇文章內容是真的多，而且大段的文字，圖和公式都很少，看起來很枯燥。。。說白了就是把整個模型拆成 的 個部分，這樣一個像素點都扔進去隨機森林里面訓練和匹配，然后查出來他最可能的類別和在一個模型中位置。就一如他的開頭這句話：The key new concept is a representation in form of a dense D object coordinate labelling ...
2019-03-06 14:05 0 911 推薦指數：
在看完第一篇的情況下，這一篇給人的感覺就算灌水嚴重。。。主要內容集中在相似度測量方面的過程和為了加速運算在內存管理方面的額外並行化處理，depth方面的內容和第一篇相同就沒有摘錄了 這是基於linemod的第三篇文章，主要集中於他們提出的相似度檢測這一點的闡述方面 Similarity ...
轉載“6D姿態估計匯總”：https://juejin.im/post/5e6725d851882549431fff4f https://juejin.im/post/5e6727436fb9a07cc10ab320 知乎，6D姿態估計匯總，持續更新中：https ...
論文地址：https://arxiv.org/abs/1901.02970 github鏈接：https://github.com/hughw19/NOCS_CVPR2019 類別級6D物體位姿和尺寸估計的標准化物體坐標空間 簡介 本文的目標是估計 ...
最近的研究主要以6D檢測為主，本篇介紹基於2D檢測器SSD的3D檢測器SSD-6D。 1）論文鏈接：https://arxiv.org/pdf/1711.10006.pdf 測試部分代碼鏈接：https://github.com/wadimkehl/ssd-6d 2）介紹： 許多 ...
轉載：https://blog.csdn.net/ChuiGeDaQiQiu/article/details/88623267 轉載：https://blog.csdn.net/cdknight_happy/article/details/79975060 可以基於人臉姿態估計，延伸到3D ...
作者：袁野 Date：2020-03-27 來源：物體的三維識別與6D位姿估計：PPF系列論文介紹（一） 一、前言 近年來隨着消費級深度設備的普及，深度相機引導機械臂完成抓取成為熱點話題。其中，物體識別 ...
作者：袁野 Date：2020-03-24 來源：物體的三維識別與6D位姿估計：PPF系列論文介紹(二)——PPF-MEAM 文章“Point Pair Feature-Based Pose Estimation with Multiple ...
論文地址：https://arxiv.org/abs/2203.11471 Github：https://github.com/YxZhxn/Ray3D 單位：Aibee、北京工商大學 摘要 在本文中，我們提出了一種新的基於單目光線的3D（Ray3D）絕對人體姿勢估計方法。從單目二維位姿 ...
