矩陣分解-Basic MF Basic MF是最基礎的分解方式，將評分矩陣R分解為用戶矩陣U和項目矩陣S， 通過不斷的迭代訓練使得U和S的乘積越來越接近真實矩陣，矩陣分解過程如圖： 目標函數 預測值與真實值之間的差。采用梯度下降的方式迭代計算U和S，它們收斂時就是分解出來的矩陣。我們用損失 ...

矩陣分解是將矩陣拆解成多個矩陣的乘積，常見的分解方法有 三角分解法、QR分解法、奇異值分解法。三角分解法是將原方陣分解成一個上三角矩陣和一個下三角矩陣，這種分解方法叫做LU分解法。進一步，如果待分解的矩陣A是正定的，則A可以唯一的分解為 \[{\bf{A = L}}{{\bf{L}}^{\bf ...

矩陣的對角分解 定理5.1 為正規矩陣的充要條件是：存在酉矩陣,使得： 例1 設是階正規矩陣，其特征值，，，，則： 是厄米特矩陣的充要條件是：的特征值全是實數； 是反厄米特矩陣的充要條件是：的特征值為零或純虛數； 是酉矩陣的充要條件是：的每個特征值的模。 矩陣的三角分解 定義5.1：設，如果存在 ...

LU分解在本質上是高斯消元法的一種表達形式。實質上是將A通過初等行變換變成一個上三角矩陣，其變換矩陣 ...

對極幾何-本質矩陣-基本矩陣 轉自知乎文章：https://zhuanlan.zhihu.com/p/33458436 記得之前的相機矩陣，這是針對單個相機的，可我們知道單個相機圖片並不能告訴我們物體的深度信息，這時至少需要兩個相機，這樣在兩視圖間內在的射影幾何關系 ...

對極約束　　參考於：https://zhuanlan.zhihu.com/p/33458436 　　 　　介紹　　　　如果僅有一個視角，我們並不知道深度信息，如果有兩個視角，我們就能 ...

1.歸一化圖像坐標 2.本質矩陣 essential matrix 2.1 本質矩陣的推導 2.2特點 ...

上(下)三角矩陣：對角線上(下)方的元素全為零，即對\(i<j, a_{ij} = 0\)(\(i>j, a_{ij} = 0\)) 單位上(下)三角矩陣：對角線元素全為1的上(下)三角矩陣 定理1(LU分解定理)：設\(A\)是n階非奇異矩陣，則存在惟一的單位下三角矩陣\(L ...