參考的是《游戲和圖形學的3D數學入門教程》,算是讀書筆記吧。 目錄 [隱藏] 1.2D中的旋轉 2.3D中的旋轉 2.1繞x軸旋轉: 2.2繞Y軸旋轉 2.3繞Z軸旋轉 1.2D中的旋轉 如果你要計算 ...
關於旋轉 Rotation 很多萌新在接觸計算機圖形學的時候,不明白為啥要用四元數來表示旋轉角度,那這篇文章主要從比較各大旋轉角度,在比較中突出四元數的優點和實用。 在計算機圖形學中,一個物體的位置很容易確定,直接拿到position就可以准確地定位物品的位置,但是其方向 orientation 是一個值得探討的話題。那么通過旋轉角度來可以定義兩兩orientation之間的改變。 朝向 是狀態 ...
2019-03-02 22:24 0 617 推薦指數:
參考的是《游戲和圖形學的3D數學入門教程》,算是讀書筆記吧。 目錄 [隱藏] 1.2D中的旋轉 2.3D中的旋轉 2.1繞x軸旋轉: 2.2繞Y軸旋轉 2.3繞Z軸旋轉 1.2D中的旋轉 如果你要計算 ...
四元數和旋轉(Quaternion & rotation) 本篇文章主要講述3D空間中的旋轉和四元數之間的關系。其中會涉及到矩陣、向量運算,旋轉矩陣,四元數,旋轉的四元數表示,四元數表示的旋轉如何轉化為旋轉矩陣。層層鋪墊,可能文章有點長。基礎好的同學,可以直接跳到四元數表示旋轉部分,見下 ...
向量的平移,比較簡單。 縮放也較為簡單 矩陣如何進行計算呢?之前的文章中有簡介一種方法,把行旋轉一下,然后與右側對應相乘。在谷歌圖片搜索旋轉矩陣時,看到這張動圖,覺得表述的很清晰了。 稍微復雜一點的是旋轉,如果只是二維也很簡單(因為很直觀),但因為是三維 ...
羅德里格旋轉公式:三維空間中向量\(\boldsymbol{v}\)繞單位向量\(\boldsymbol{u}\)旋轉\(\theta\)角度之后得到的\(\boldsymbol{v^{'}}\) \[\boldsymbol{v^{'}}=\boldsymbol{v}cos\theta+ ...
tensorflow 旋轉矩陣的函數實現方法 關鍵字: rot90, tensorflow 1. 背景 在做數據增強的操作過程中, 很多情況需要對圖像旋轉和平移等操作, 針對一些特殊的卷積(garbo conv)操作,還需要對卷積核進行旋轉操作. 在tensorflow中似乎沒有實現對4D ...
如下: 實際去鎖定旋轉和恢復的code如下: public ...
Given an array A, we may rotate it by a non-negative integer K so that the array becomes A[K], A[ ...
旋轉 在大量的游戲開發過程當中,旋轉是經常被開發者使用的,通常需要得到旋轉后目標點的坐標。旋轉分很多種類:2D游戲世界中,以某一點為旋轉目標;3D游戲世界中,以軸為旋轉目標。所以本文將旋轉分為四類,涵蓋所有旋轉的情況: 繞點旋轉(2D) 繞坐標軸(x/y/z)旋轉(3D) 繞 ...