分享| 語義SLAM的未來與思考（泡泡機器人）
相比典型的點雲地圖，語義地圖能夠很好的表示出機器人到的地方是什么，機器人“看”到的東西是什么。比如進入到一個房間，點雲地圖中，機器人並不能識別顯示出來的一塊塊的點雲到底是什么，但是語義地圖的構建可以分辨出廚房中的鍋碗瓢盆，客廳的桌子沙發電視機等。所以語義地圖的構建，對於SLAM研究有着很重大的意義 ...
原文：泡泡機器人SLAM 2019
LDSO：具有回環檢測的直接稀疏里程計：LDSO:Direct Sparse Odometry with Loop Closure Abstract In this paper we present an extension of Direct Sparse Odometry DSO to a monocular visual SLAM system with loop closure detec ...
2019-02-28 00:26 0 581 推薦指數：
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