1、移動機器人底盤
移動底盤有多大
長寬高：35*35*40cm
移動底盤有多重
17kg
底盤最大載重是多少
40kg
底盤最大速度是多少
1.2m/s
底盤的電池是多大
24V/7.8A 鋰離子電池
底盤能夠續航多久
8小時（負載5kg，運行速度1m/s）
底盤是由哪些部分組成
驅動電機 控制板 編碼器 鋰電池 分線盤 輪子
底盤是如何進行二次開發的
通過RS232總線或CAN總線可以和運動控制板連接
2、STM32F429IGT6
芯片內核 ARM Cortex-M4內核
有多少個管腳
176個管腳
芯片內置存儲空間
1M FLASH 256KB SRAM（靜態隨機存儲器）
外擴的存儲空間
SDRAM:32MB
NAND FLASH:512MB
SPI FLASH:32M
EEPROM:256K
系統頻率有多快
180Mhz
有哪些外設資源
串口
IIC
SPI
CAN
定時器中斷
外部中斷
網口
處理器是什么內核
Cortex M4 內核
運行的是單任務程序，沒有跑操作系統
有一個LCD彩屏
3、樹莓派3b+
參考網址：http://shumeipai.nxez.com/2018/03/14/raspberry-pi-3-model-bplus-sale-now.html
http://m.elecfans.com/article/620717.html
外設：
4個USB口，可接鼠標、鍵盤、U盤
1個以太網口
內置wifi模塊
支持藍牙
1個HDMI高清視頻輸出接口
1個音頻輸出口
1G的內存
microSD卡作為樹莓派的硬盤
運行環境
操作系統為Linux
版本號為：ubuntu 16.04
處理器是什么型號
BCM2837
處理器有多少個管腳
引出了40個GPIO口
其中包括串口的RX和TX引腳，通過這兩個串口引腳可以與STM32進行連接
處理器的系統頻率有多快
1.4GHz
處理器是什么內核
64位 4核 ARM Cortex-A53 內核
處理器有哪些外設資源
12個16位定時器
2個32位定時器
2個DMA控制器
6個SPI
2個全雙工I2S
1個SAI
3個IIC
8個串口
2個USB
2個CAN
3個12位的ADC
2個12位的DAC
1個RTC
1個SDIO
1個FMC
1個TFTLCD控制器
1個10/100M以太網
1個攝像頭接口
140個通用IO口
IIC
uart
外部擴展接口
網口
2個microUSB接口
1個USB接口
RS232接口（一公一母）
RS485接口
4、Kinect攝像頭
參考
https://blog.csdn.net/u012062327/article/details/51444158
該攝像頭是第幾代
微軟第一代攝像頭
外觀
攝像頭的結構組成
攝像頭由一個彩色攝像頭（中間）和一個深度傳感器組成
深度傳感器主要由一個紅外線投射器（左邊）和光斑接收器組成（右邊），將返回的光斑與參考光斑進行對比，利用三角測量原理計算物體的三位空間信息。
如何對這個攝像頭進行開發
可以在Windows環境下，
用C++語言，VS編譯器
開發環境是什么樣的
Windows 或 Linux ROS
編程語言是什么
C++
IDE是什么
通過這個攝像頭能夠獲得哪些信息
深度信息 RGB彩色信息
其他的一些信息
5、激光雷達
使用這款激光雷達的參考網址：https://blog.csdn.net/WisdomXLH/article/details/80547669
參考網址：https://blog.csdn.net/weixin_44046400/article/details/85174704
這款激光雷達的參數
最小檢測距離為0.15米，最遠檢測距離為12米
掃描角度為0-360°
掃描頻率為5-15hz 也就是每秒能轉5支15圈
角度分辨率 0.45° -1.35° 典型值為0.9° 也就是每圈能采集800個點，如果頻率為10hz的話，每秒鍾能采集8000個點。
通過這個激光雷達能獲得哪些信息
如何對這個激光雷達進行開發
開發環境是什么樣的
編程語言是什么
IDE是什么
6、GPS模塊
GPS模塊的型號是什么
GPS的精度是多大
10米
GPS如何與開發板進行連接
通過串口連接
GPS模塊能獲得哪些信息
經緯度 海拔 時間 加速度 連接的衛星數
7、IMU模塊
IMU模塊的型號是什么
MPU9250
IMU模塊能獲得哪些信息
加速度
角度
方位
IMU的精度是多大
IMU模塊如何與開發板連接
通過IIC總線與控制板連接
8、GPRS模塊
GPRS模塊的型號是什么
該模塊通過什么協議傳輸數據
TCP UDP
該模塊如何與開發板連接
通過串口連接