作者：小白學移動 機器人 鏈接：https://zhuanlan.zhihu.com/p/168027225 來源：知乎 著作權歸作者所有。商業轉載請聯系作者獲得授權，非商業轉載請注明出處。 聲明：推薦正版圖書 1.《鳥哥的Linux私房菜-基礎篇》第四版 ...

Hector SLAM 這一部分利用hector slam完成建圖和定位，暫無全局定位功能，使用2D激光雷達和里程計。測試中使用的GUI改編自https://www.cnblogs.com/scomup/p/7074847.html 。 整體分為4步： 1.motion prediction ...

1.引言： 機器人的研究越來越多的得到關注和投入，隨着計算機技術和人工智能的發展，智能自主移動機器人成為機器人領域的一個重要研究方向和研究熱點。移動機器人的定位和地圖創建是自主移動機器人領域的熱點研究問題。對於已知環境中的機器人自主定位和已知機器人位置的地圖創建已經有了一些實用 ...

一、概述 　　所謂嵌入式，其實就是專用的微型計算機系統，包括嵌入式硬件和嵌入式軟件兩個部分。嵌入式硬件通常是由32位（或以下）的微處理器及其相關外設組成；嵌入式軟件則是寫入嵌入式硬件的用於實現特定功能的程序。筆者總結了一下，嵌入式具有以下幾個方面的特點： 專用性。（一般是面對特定 ...

夏季學期選了智能移動機器人導論課程，開始接觸移動機器人。作為一門面向大二、大三學生的一門導論式的課程，課程作業其實並不太難，然而我們為了完成課程作業，前前后后還是弄了好幾個星期，以至放了暑假都還要和Qbot在學校呆一段時間。這是為什么呢？網上關於Qbot的資料少得可憐。無論在百度、必應還是谷歌 ...

玩轉功能簡單的機器人，了解機器人的搭建過程並學習ROS系統（如機器人SLAM），因此結構設計的目標和原則很明 ...

大家好，在下又回來了。今天開一個新坑，算是小小地總結一下之前的工作。 在這個系列教程中，我會嘗試教大家一步一步從底層開始，構建屬於自己的移動機器人。為了開發的簡單方便，上層使用了裝有ROS（robot operating system）的linux板卡和台式電腦（台式機），而下層使用 ...

​ 如果只是希望獲取圖像上的一些信息（例如特征提取、擬合等），那么我們不會對三維空間中相機的位置有所要求。但如果希望通過二維的圖像去理解三維空間中攝像機的信息，或者是圖像中物體在三維空間中的信息，那么 ...