學習移動機器人SLAM、路徑規划必看的幾本書

作者：小白學移動 機器人
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聲明：推薦正版圖書

1.《鳥哥的Linux私房菜-基礎篇》第四版

快速入門linux操作系統，學習Linux相關命令，必須推薦的書

 

2.C++ Primer Plus

目前移動機器人開發的主流語言仍是C++，掌握C++是學習移動機器人的必經之路，該書也是被極力推薦的工具書

 

3.ROS學習相關書籍

（1）ROS機器人開發實踐 -胡春旭

（2）ROS_Robot_Programming_CN

（3）ros_by_example_1_indigo

ROS是移動機器人開發必不可少的一個工具，掌握基礎的ROS至關重要，基礎入門可以先看ROS機器人開發實踐，深入學習可以看后面兩本書。

 

4.CMake Practice

嚴格來講CMake 實踐 只是一個手冊，但多數移動機器人開發者，都應該看過它

 

5.視覺SLAM十四講-從理論到實踐

這個不應該還要介紹吧，幾乎學習移動機器人SLAM的同學都人手一本吧，極力推薦。

 

6. 概率機器人

學習激光SLAM的同學應該了解他，幾乎所有基於濾波器的激光SLAM算法的理論基礎都來源於他。

 

7.路徑規划相關

首先就是matlab的基礎入門手冊

其次是下面這本書，雖然我也沒看過，但是還是要貼出來

上面的這些書，都是經過考驗值得推敲的書籍，如果你正在學習和研究相關的知識，真的可以買一本正版圖書，花幾十塊錢，就可以買到作者幾年甚至十幾年的研究成果，這難道不是白嫖嗎？（難道你也要白嫖這篇文章嗎？不素質三聯一下）。

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