基於SLAM的移動機器人硬件設備參數
1、移動機器人底盤 移動底盤有多大 長寬高：35*35*40cm 移動底盤有多重 17kg 底盤最大載重是多少 40kg 底盤最大速度是多少 1.2m/s 底盤的電池是多大 24V/7.8A 鋰離子電池 底盤能夠續航多久 8小時（負載5kg ...
原文：學習移動機器人SLAM、路徑規划必看的幾本書
作者：小白學移動 機器人 鏈接：https: zhuanlan.zhihu.com p 來源：知乎 著作權歸作者所有。商業轉載請聯系作者獲得授權，非商業轉載請注明出處。 聲明：推薦正版圖書 . 鳥哥的Linux私房菜 基礎篇 第四版 快速入門linux操作系統，學習Linux相關命令，必須推薦的書 .C Primer Plus 目前移動機器人開發的主流語言仍是C ，掌握C 是學習移動機器人的必經 ...
2021-06-15 09:31 0 186 推薦指數：
相關推薦
移動機器人建圖與導航代碼實現——1.Hector SLAM
Hector SLAM 這一部分利用hector slam完成建圖和定位，暫無全局定位功能，使用2D激光雷達和里程計。測試中使用的GUI改編自https://www.cnblogs.com/scomup/p/7074847.html 。 整體分為4步： 1.motion prediction ...
自主移動機器人同時定位與地圖創建（SLAM）方法概述
1.引言： 機器人的研究越來越多的得到關注和投入，隨着計算機技術和人工智能的發展，智能自主移動機器人成為機器人領域的一個重要研究方向和研究熱點。移動機器人的定位和地圖創建是自主移動機器人領域的熱點研究問題。對於已知環境中的機器人自主定位和已知機器人位置的地圖創建已經有了一些實用 ...
Ros學習——移動機器人Ros導航詳解及源碼解析
1 執行過程 1.運行仿真機器人fake_turtlebot.launch：加載機器人模型——啟動機器人仿真器——發布機器人狀態 2.運行amcl節點fake_amcl.launch：加載地圖節點map_server——加載move_base節點——加載 ...
輪式移動機器人QBot的使用
夏季學期選了智能移動機器人導論課程，開始接觸移動機器人。作為一門面向大二、大三學生的一門導論式的課程，課程作業其實並不太難，然而我們為了完成課程作業，前前后后還是弄了好幾個星期，以至放了暑假都還要和Qbot在學校呆一段時間。這是為什么呢？網上關於Qbot的資料少得可憐。無論在百度、必應還是谷歌 ...
ROS系統玩轉自主移動機器人（3）-- 開源機器人結構介紹
玩轉功能簡單的機器人，了解機器人的搭建過程並學習ROS系統（如機器人SLAM），因此結構設計的目標和原則很明 ...
[如何構建自己的輪式移動機器人系統·從入門到放棄]機器人底層篇
大家好，在下又回來了。今天開一個新坑，算是小小地總結一下之前的工作。 在這個系列教程中，我會嘗試教大家一步一步從底層開始，構建屬於自己的移動機器人。為了開發的簡單方便，上層使用了裝有ROS（robot operating system）的linux板卡和台式電腦（台式機），而下層使用 ...
入門Python這幾本書必看!
可不是好程序員。 2.《笨辦法學Python》 這本書，實戰性要強一些，從一個個小例子入手，難度逐 ...