ORB-SLAM2編譯並跑通自己的數據集
我的環境是Ubuntu14.04虛擬機。 首先一定要認真看官網的安裝教程，把需要安裝的依賴都裝好。https://github.com/raulmur/ORB_SLAM2 然后按以下步驟下載編譯，我最開始是文件夾名稱不為ORB_SLAM2，一直編譯不成功，很是郁悶，重新按官網的git方法下載 ...
原文：ORB-SLAM2的編譯運行以及TUM數據集測試
ORB SLAM 的編譯運行以及TUM數據集測試 徐大徐 . . : 字數 閱讀 評論 喜歡 近段時間一直在學習高翔博士的 視覺SLAM十四講 ，學了以后發現自己欠缺的東西實在太多，好多都需要深入系統的學習。ORB SLAM 是一套完整的SLAM方案，提供了單目，雙目和RGB D三種接口。它能夠實現地圖重用，回環檢測和重新定位的功能。無論是在室內的小型手持設備，還是到工廠環境的無人機和城市里駕駛的 ...
2019-02-14 16:45 0 1974 推薦指數：
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一、ORB-SLAM2安裝 1.在https://github.com/raulmur/ORB_SLAM2上git clone到當前文件夾內，若想下載到指定文件夾內，就需要cd進入指定文件內，然后再git clone https://github.com/raulmur/ORB_SLAM ...
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用orb-slam2跑RGB-D Example中的TUM Dataset
鏈接在此：https://github.com/raulmur/ORB_SLAM2 １．按照要求下載數據集，我下載的是rgbd_dataset_freiburg2_pioneer_360，將其解壓到你喜歡的目錄．我個人放在了orbslam２工程目錄下面了． ２．下載 associate.py． ...
ORB-SLAM2初步
一、ORB-SLAM簡介 最近開始入坑SLAM，經過簡單調研，各位大咖認為，目前最優秀的視覺SLAM系統是ORB-SLAM2，因此對ORB-SLAM2進行了學習。 ORB-SLAM2是2015年提出的支持單目、雙目、RGB-D相機三種工作模式的SLAM系統。整個系統基於ORB特征 ...
ORB_SLAM編譯運行
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