Ubuntu16.04安裝ROS
機器人操作系統（Robot Operating System，ROS）用於編寫機器人軟件程序的一種具有高度靈活性的軟件架構。本篇內容用於記錄ROS的安裝過程。 1、更換Ubuntu軟件源 默認的軟件源下載速度過慢，因此需要更換國內的軟件源提高下載速度，具體過程可以自行百度，或者參考(https ...
原文：ubuntu16.04使用Qt開發ROS
本文介紹一種Qt下進行ROS開發的完美方案，使用的是ros industrial的Levi Armstrong在 年 月開發的一個Qt插件ros qtc plugin，這個插件使得Qt 新建項目 和 新建文件 選項中出現ROS的相關選項，讓我們可以直接在Qt下創建 編譯 調試ROS項目，也可以直接在Qt項目中添加ROS的package urdf launch，感謝Levi Armstrong。目前 ...
2019-01-16 15:33 0 1960 推薦指數：
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參考鏈接：http://www.voidcn.com/blog/wishchin/article/p-5972036.html 第一步： 軟件源配置1、 增加下載源（增加ubuntu版的ros數據倉庫，即下載源）（通用指令適合任何版本的ros） sudo ...
Ubuntu16.04 完美安裝ROS Kinetic
按照下面的步驟，安裝一路綠燈！ 第一步，添加raw.githubusercontent.com 最近的IP地址 因為這個網站被牆了，幸好還有其他的ip可以用，登錄https://www.ip ...
ubuntu16.04安裝ROS+cartographer
使用張明明大神修改編譯版 注意:中間出過很多錯誤，大部分是開源包eigen,protobuf的版本與該SLAM不匹配。 之前裝了eigen的，刪掉。protobuf我裝的是3.6.1 1.安裝依賴性： sudo apt-get install -y google-mock ...
cartographer Ubuntu16.04 ros環境配置
首先要正確安裝 ROS ，然后第12步應注意，proto的版本是個關鍵容易出錯。 1、添加ROS源 http:/packages.ros.org/ros/ubuntu xenial main (自己搜一下怎么添加) sudo apt-get update ...
ubuntu16.04上安裝ros-kinetic
1.設置安裝源 sudo sh -c 'echo "deb http://packages.ros.org/ros/ubuntu $(lsb_release -sc) main" > /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list' 2.設置key ...
Ubuntu16.04 安裝ROS及其IDE
一. ROS的安裝 1. 進入ROS官方網站 http://wiki.ros.org/ 2. Install -> ROS Kinetic Kame -> Ubuntu 3. 詳情可參考所打開的界面，具體命令行代碼將在下面列出 4. 哦對了，首先應該配置一下軟件 ...
ubuntu16.04安裝ros(kinetic版本)
本文分享一些本人在安裝和配置ros時的過程以及遇到的部分問題。 首先，不同的ubuntu版本所對應的ros版本不同，具體情況看圖 給出ubuntu16.04下載鏈接https://www.ubuntu.com/download/desktop。由上圖可知，對應的ros版本 ...