大概出現這樣的常規操作是這樣的：自定義了一個消息，然后用某個節點發布了該消息的topic，接下來是使用rostopic去list，正常，然后去使用rostopic echo就報錯了，見下圖： 其實這個問題和很多常見的問題一樣，處理方式是要source一下./devel ...

CMakeLists.txt package.xml 注意，下面的 format="3" 如果為2編譯可能報錯 msg/Test.msg srv/Test.srv 使用自定義消息 ...

1ROS自定義msg類型及使用 http://blog.csdn.net/u013453604/article/details/72903398 首先創建一個空的package單獨存放msg類型（當然也可以在任意的package中自定義msg類型） 這里為便於說明，建立一個名為 ...

流程 1、在package中新建文件夾名為msg 2、在msg文件夾中創建消息（此處以my_msg.msg）為例，注意的是要以msg為后綴名 內容舉例如下： 關於消息內容，需要注 ...

本文所用代碼為個人獨自編寫僅用於測試的代碼，實現效果為：循環打印某位學生的成績及其評價。 創建工作空間 首先打開終端 ( Ctrl + Alt + T)，創建工作文件夾 （catkin_ws 為工作文件夾名稱，可以自定義）：mkdir -p ~/catkin_ws/src 輸入后 ...

;message_generation</build_depend> 　　　　<run_depend>me ...

前言：ros給我們提供了眾多的消息結構，但是更多時候我們需要根據自己的研發需求定義自己的消息結構。 一、查看ros自帶的消息結構 我們最常用的一個消息結構就是std_msgs，那么怎么查看這個消息結構支持可以定義哪些數據類型呢？ 我們使用roscd std_msgs/這個命令打開該消息 ...

1.簡介 自定義數據包可以在使用數據的功能包內進行創建,也可以單獨創建一個功能包來專門進行自定義數據類型. 1.步驟: 1.創建一個功能包 進入工作空間catkin_ws/src 2.創建自定義數據 話題類型: 在功能包下新建一個msg的文件夾,創建testmsg.msg文件 ...