ROS中自定義消息出現“Cannot load message class for...”

大概出現這樣的常規操作是這樣的：自定義了一個消息，然后用某個節點發布了該消息的topic，接下來是使用rostopic去list，正常，然后去使用rostopic echo就報錯了，見下圖：

 

 其實這個問題和很多常見的問題一樣，處理方式是要source一下./devel/setup.bash，見下圖：

 

 然后再使用rostopic echo就沒問題了。