ROS2 使用自定義消息
ROS2 使用自定義消息 創建自定義消息 示例代碼 service client ...
原文：ROS中自定義消息出現“Cannot load message class for...”
大概出現這樣的常規操作是這樣的：自定義了一個消息，然后用某個節點發布了該消息的topic，接下來是使用rostopic去list，正常，然后去使用rostopicecho就報錯了，見下圖： 其實這個問題和很多常見的問題一樣，處理方式是要source一下. devel setup.bash，見下圖： 然后再使用rostopicecho就沒問題了。 ...
2020-10-02 23:04 0 676 推薦指數：
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Traceback (most recent call last): File "/opt/ros/kinetic/share/gencpp/cmake/../../../lib/gencpp/gen_cpp.py", line 41, in <module> import ...