相機模型與相機標定原理
傳感器）。 二、針孔相機模型 簡單的針孔模型進行幾何建模。設 \(O-x-y-z\) 為相機坐 ...
原文：小孔相機模型
小孔相機模型 相機坐標系: 以相機的光心或焦點O作為原點與坐標軸x,y,z組成相機坐標系。 像素坐標系： 以成像平面中心O 和坐標軸x 與y 組成像素坐標系。 在相機坐標系下的點P X,Y,Z T,映射到像素坐標系中的點P x,y T，P 在相機坐標系下的坐標為 x,y,z T,其中f為焦距： 根據相似三角形可知： 整理后為： 即若取相機坐標系下的點X，映射到像素坐標系下的點x，關系為： 齊次坐標 ...
2018-11-24 00:36 0 1009 推薦指數：
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