原文:笛卡爾坐標系和齊次坐標系

笛卡爾坐標系 笛卡爾坐標系通常表示為直角坐標系,基坐標相互正交。 基坐標: 點: 向量: 內積: 叉積: 旋轉矩陣: 旋轉矩陣滿足 單位正交矩陣 : 旋轉和平移: 齊次坐標系 笛卡爾坐標系轉線性坐標系: 線: 點 多添加 維為 的元素 : 線性坐標轉笛卡爾坐標: 點 具有尺度不變性: 對齊次坐標進行放縮,笛卡爾坐標不變 線性坐標系下運算: 兩點所在直線: 兩直線的交點: ...

2018-11-24 00:35 0 2176 推薦指數:

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[笛卡爾坐標系]左手坐標系與右手坐標系

立體形態的空間在現實世界中是絕對真實存在的,而無論哪種坐標系都是一個相對的基准,任何坐標系下的坐標都是相對坐標。因此,笛卡爾坐標系下,無論是二維(平面)坐標系還是三維坐標系,通過變換坐標軸的正向方向,都能夠得到兩種不同的坐標系:即左手坐標系(左手)和右手坐標系(右手)。 二維坐標系下的左 ...

Sun Jul 14 08:55:00 CST 2013 0 8899
關於齊次坐標系的理解

為什么叫齊次坐標系?   齊次坐標系,英文名稱Homogeneous coordinate system。也就是說Homogeneous國內翻譯為“齊次”,查詢“齊次”的解釋,谷歌翻譯Homogeneous是“同質”的意思,百度翻譯結果是“均勻的;同性質的,同類的;由相同(或同類型)事物(或人 ...

Sat Aug 18 02:25:00 CST 2018 0 12163
THREE笛卡爾右手坐標系詳解

1,正常的笛卡爾右手坐標系,以屏幕右方為+X軸,屏幕上方為+Y軸,垂直屏幕向外為+Z軸,如下圖,xy軸組成的平面為屏幕面 但由於THREE里的相機並不總是從屏幕正前方視角,還可以設置坐標系任意一個軸為正上方(類似於旋轉坐標系),所以不同的設置會導致視角 ...

Thu May 25 19:46:00 CST 2017 3 2427
矩陣與坐標系

  在OSG里用4*4矩陣表示坐標系,空間坐標系有三個軸X,Y,Z,那么表示坐標系的矩陣中各個數字的具體意義,以及怎樣建立局部坐標系就是本文所要說明的。 矩陣意義   矩陣的前三列表示局部坐標系的各個軸的方向,最后一行表示世界坐標系下原點在局部坐標系下的坐標 ...

Fri Aug 07 06:45:00 CST 2015 0 1949
坐標系

目錄 極坐標系坐標的格式 極坐標系與平面直角坐標系之間的變換 極坐標系方程 圓 直線 阿基米德螺線 玫瑰線 極坐標系坐標系由極點(相當於平面直角坐標系中的原點)和 x ...

Tue Dec 07 18:14:00 CST 2021 0 344
windows各種坐標系

轉載自: https://blog.csdn.net/lyzyung/article/details/42964439 (原始地址已不可考證) 注: 屏幕坐標系的原點是主顯示器的左上角, 根據多顯示器的相對位置, 其他顯示器上的坐標可能是負值 設置坐標映射 ...

Tue Apr 28 18:38:00 CST 2020 0 715
自然坐標系

自然坐標系 (Frenet坐標系) 自然坐標系是沿質點的運動軌道建立的坐標系·在質點運動軌道上任取一點作為坐標原點O,質點在任意時刻的位置,都可用它到坐標原點O的軌跡的長度來表示 原點O:質點運動軌道上任取一點作為 自然坐標系在自然坐標系中,兩個單位矢量是這樣定義 ...

Sat Jan 02 21:54:00 CST 2021 0 517
 
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