結構光生成與投射 水平方向光柵條紋圖像12幅:不同頻率3組,每組不同相移的4幅圖像 豎直方向光柵條紋圖像12幅:不同頻率3組,每組不同相移的4幅圖像 結構光生成由計算機生成並發送到投影儀的光柵圖像的灰度分布為:II(u,v)=a+bcos(θ(u,v)),θ(u,v)=ϕ(u,v ...
結構光是目前三維測量最常用的技術,它的原理是通過投影編碼好的一些圖案到物體上,相機采集相應的經過物體反射的像,根據標定好的一些信息,進行三維重建。要理解這句話,我們得先看看實驗的裝置: 我們知道世界是三維的,而相機圖像是二維的,在這個例子中,如果我們把屏幕向里的方向看做x軸方向,屏幕向左看做y軸坐標,屏幕向上看做z軸坐標,如果有一個物體自身有高度差,相機拍攝時,就不能檢測到正確的坐標 晚點再更新張 ...
2018-11-23 16:35 0 1136 推薦指數:
結構光生成與投射 水平方向光柵條紋圖像12幅:不同頻率3組,每組不同相移的4幅圖像 豎直方向光柵條紋圖像12幅:不同頻率3組,每組不同相移的4幅圖像 結構光生成由計算機生成並發送到投影儀的光柵圖像的灰度分布為:II(u,v)=a+bcos(θ(u,v)),θ(u,v)=ϕ(u,v ...
視頻投影分享 目錄 視頻投影分享 前置知識 物體與紋理 物體組成 紋理映射 3D 轉換 1. 存在一個物體 ...
一 單目結構光編碼目的 類似於雙目,如果把投影儀看成一個逆相機,直到空間中的一點成像平面的位置,就可以知道空間中一點的坐標。 編碼的目的:知道打在物體物體表面的光是從投影儀的那個像素發出來的,就知道在投影儀的虛擬成像位置。 二 格雷碼的編碼與解碼 2.1 格雷碼vs二進制碼 格雷 ...
提到傾斜攝影,大家都知道是近些來比較熱的技術,但大多沒實際完整操作過,對概念理解還是不夠深刻。本文簡單介紹利用傾斜攝影的技術來創建三維模型的基本流程。 一、實現原理 說起原理,可能讓人頭大,其實傾斜攝影的原理不算太難:采取不同方式(無人機上的相機,甚至手機),從不同位置和角度對物體進行狂拍照片 ...
二、投影變換1、平面幾何投影投影變換就是把三維物體投射到投影面上得到二維平面圖形。【計算機繪圖是產生三維物體的二維圖象,但屏幕上繪制圖形的時候,必須在三維坐標系下考慮畫法。】常用的投影法有兩大類 兩種投影法的本質區別在於【透視投影】的投影中心到投影面之間的距離是【有限的】,而【平行投影 ...
(2)平行投影【太陽光線產生的投影為平行投影】 如果把透視【投影的中心】移至【無窮遠處】,則各【投影線】成為【相互平行】的直線,這種投影法稱為平行投影。平行投影可以根據投影方向與投影面的夾角分成兩類:正投影和斜投影1>正投影根據投影面與坐標軸的【夾角】又可分為:三視圖和正軸側圖當投影 ...
結構光三維重建之單目標定的一種方法——建立“相位-像點-真實三維坐標”之間的關系 1.了解標定的概念 在剛接觸結構光三維掃描的時候,我雖然了解部分張正友標定的內容,但是對於標定還是感覺很模糊,經過最近幾天的學習,我發現想掌握標定,首先應該把標定這兩個字代表的意義弄懂。也就 ...
作者:書涵 Date:2020-04-24 來源: 經典相位法三維輪廓測量模型 在結構光三維測量中,之前筆者介紹了關於把投影看做相機的逆的模型,這次筆者要介紹一個經典相位三維輪廓測量模型,有很多相位三維輪廓測量模型都是在經典相位測量 ...