結構光是目前三維測量最常用的技術，它的原理是通過投影編碼好的一些圖案到物體上，相機采集相應的經過物體反射的像，根據標定好的一些信息，進行三維重建。要理解這句話，我們得先看看實驗的裝置：
我們知道世界是三維的，而相機圖像是二維的，在這個例子中，如果我們把屏幕向里的方向看做x軸方向，屏幕向左看做y軸坐標，屏幕向上看做z軸坐標，如果有一個物體自身有高度差，相機拍攝時，就不能檢測到正確的坐標（晚點再更新張說明圖片）。因此投影儀投影一些所謂“編碼”好的圖片，就是想要告訴相機：嗨，我投影儀投的這些圖片是我精心准備的，我知道他們正常情況（沒有高度差的情況下）應該在哪個坐標，你相機拍到告訴電腦一聲，讓他們處理一下就好了。相機拍到的照片經過物體表面反射之后，可不是正常情況，這時候是有高度差的，我們管這叫調制（modulation），也就是把原來的編碼方式給改變了。但是沒關系，電腦知道這個調制以后的點應該在哪里，因為在這之前我們會對整個系統做一個標定，就是通過標定板，在各種高度下對編碼的被調制的圖片先拍攝好，因此，電腦對這套規則非常熟悉。