（2）平行投影
【太陽光線產生的投影為平行投影】
如果把透視【投影的中心】移至【無窮遠處】，則各【投影線】成為【相互平行】的直線，這種投影法稱為平行投影。
平行投影可以根據投影方向與投影面的夾角分成兩類：正投影和斜投影
1>正投影
根據投影面與坐標軸的【夾角】又可分為：三視圖和正軸側圖
當投影面與某一坐標軸【垂直】時，得到的投影為三視圖，投影方向和這個坐標軸的方向一致；否則得到的投影為正軸側圖。
『1』.三視圖
1.主視圖——>XOZ面（也稱為V面）為投影面
由投影變換前后三維物體上點到主視圖點的關系，變換矩陣為：
由三維物體到主視圖的投影變換矩陣表示為：
[x' y' z' 1]=[x y z 1]•Tv=[x 0 z 1]
2.側視圖——>YOZ面（也稱為W面）為投影面
由投影變換前后三維物體上點到側視圖點的關系，變換矩陣為：
為使側視圖與主視圖都畫在一個平面內，就要使W面繞Z軸正轉90°，即應有一個旋轉變換，其變換矩陣為：
為使主視圖和側視圖有一定的間距，還要使W面沿負X方向平移一段距離-Xo，其變換矩陣為：
——>俯視圖的投影變換矩陣為：
3.俯視圖——>XOY面（也稱為H面）為投影面
由投影變換前后三維物體上點到俯視圖點的關系，變換矩陣為：
由三維物體到主視圖的投影變換矩陣表示為：
[x' y' z' 1]=[x y z 1]•Th=[x y 0 1]
為使俯視圖與主視圖都畫在一個平面內，就要使H面繞X軸順時針轉90°，即應有一個旋轉變換，其變換矩陣為：
為使主視圖和俯視圖有一定的間距，還要使H面沿Z方向平移一段距離-Zo，其變換矩陣為：
——>俯視圖的投影變換矩陣為：
【三視圖的計算】
a.確定三維物體上【各點】的位置坐標；
b.引入齊次坐標，求出所做變換相應的【變換矩陣】；
c.將所作變換用矩陣表示，通過【運算】求得三維物體上各點經變換后的點的坐標值；
d.由變換后得到的二維點【繪出】三維物體投影后的三視圖。
【特點】
物體的一個坐標面平行於投影面，其投影能反映形體的實際尺寸。
【不足之處】
一種三視圖上只有物體一個面的投影，所以三視圖難以形象地表示出形體的三維性質，只有將主、側、俯三個視圖放在一起，才能綜合出物體的空間形狀。
『2』.正軸測圖
當投影面與【三個坐標軸】之間的夾角都【相等】時為等軸測
當投影面與【兩個坐標軸】之間的夾角都【相等】時為正二測
當投影面與【三個坐標軸】之間的夾角都【不相等】時為正三測
空間物體的正軸測圖是以V面（XOZ面）為軸測投影面，先將物體繞Z軸轉Y角，
接着繞X軸轉-α角，最后向V面投影，變換矩陣為：T正=Tz•Tx•Tv
【三視圖與軸測圖比較】
2>斜投影
【平行投影特點】
平行投影保持物體的【有關比例不變】；
物體的各個面的【精確視圖】由平行投影而得；
沒有給出三維物體外表的真實性表示。
【軸測投影圖】是用【平行投影法】形成的，【視點在無窮遠處】。
【三維圖形變換小結】
根據T3D在變換中所起的具體作用，進一步可將T3D分成四個矩陣，即：
平面幾何投影的分類：