http://blog.csdn.net/littlethunder/article/details/51920681 【SLAM】之Velodyne VLP16 激光雷達使用 標簽： ROSVelodyneLidar激光雷達器 2016-07-15 20 ...

Velodyne VLP-16激光雷達數據分析 Velodyne VLP-16激光雷達保持了 Velodyne 在 LiDAR 中的突破性重要功能：實時收發數據、360 度全覆蓋、3D 距離測量以及校准反射測量。有效范圍為 100 米，其耗電低 (~8W)、重量輕（830克）、占用空間少（直徑約 ...

前言：一定一定要學會看文檔，有些問題百度上面沒有 文檔一：ROS官方教程 文檔二：Velodyne官方雷達配置教程（此為下載鏈接，已上傳至博客園服務器），可以解決雷達ip地址找不到等問題 務 必 看 完 以 上 兩 個 文 檔 ！ ！ ！ VLP-16激光雷達 ...

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激光雷達(RPLIDAR) 我這里用的是思嵐（rplidar)A1,通過ros系統去驅動激光雷達，現在做了一個基本的入門。 RPLIDAR是低成本的二維雷達解決方案，由SlamTec公司的RoboPeak團隊開發。 它能掃描360°，12米半徑的范圍。 它適合用於構建 ...

　轉載自https://blog.csdn.net/qq_25241325/article/details/80766305 roslaunch loam_velodyne loam_velodyne.launch rosbag record -o out ...