按照下面的步驟,安裝一路綠燈! 第一步,添加raw.githubusercontent.com 最近的IP地址 因為這個網站被牆了,幸好還有其他的ip可以用,登錄https://www.ip138.com/ 輸入raw.githubusercontent.com ,可以看到類似於 ...
Ubuntu版本是 . ,安裝的是kinetic software amp update那里,把軟件源改成清華 設置ros package的軟件源為清華 此指令將在 etc apt sources.list.d 文件夾內創建ros latest.list文件, 並添加ROS 軟件源地址。 更新軟件包索引 新建 etc apt sources.list.d ros latest.list,內容為: ...
2018-11-20 11:08 0 794 推薦指數:
按照下面的步驟,安裝一路綠燈! 第一步,添加raw.githubusercontent.com 最近的IP地址 因為這個網站被牆了,幸好還有其他的ip可以用,登錄https://www.ip138.com/ 輸入raw.githubusercontent.com ,可以看到類似於 ...
1.設置安裝源 sudo sh -c 'echo "deb http://packages.ros.org/ros/ubuntu $(lsb_release -sc) main" > /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list' 2.設置key ...
本文分享一些本人在安裝和配置ros時的過程以及遇到的部分問題。 首先,不同的ubuntu版本所對應的ros版本不同,具體情況看圖 給出ubuntu16.04下載鏈接https://www.ubuntu.com/download/desktop。由上圖可知,對應的ros版本 ...
參考鏈接:http://www.voidcn.com/blog/wishchin/article/p-5972036.html 第一步: 軟件源配置1、 增加下載源(增加ubuntu版的ros數據倉庫,即下載源)(通用指令適合任何版本的ros) sudo ...
借鑒網址但有所修改:https://blog.csdn.net/u012700322/article/details/52766287 根據很多網址第一句都是$ sudo apt-get update,結果總是出錯。后來同事推薦這個網址,嘗試可以。 0.安裝所有依賴項 sudo ...
准備 1、ubuntu16.04 64位桌面版 ps:關於系統的下載和安裝這里不做介紹,請自行百度,不是介紹重點 2、更改源 圖上的幾個勾默認是選上的,如果沒有選上,選成上圖這樣(如果修改過勾,點擊關閉會讓你輸入密碼,然后選擇重新載入,等到載入完畢再點關閉) 建議選擇清華大學的源 ...
本文主要部分全部來源於ROS官網的Tutorials. Setup ROS Topics Using rostopic pub Using rqt_plot ROS Services ...
安裝ubuntu16.04 MATE系統 1.安裝Ubuntu16.04鏡像 從官網下載並按照樹莓派刷寫系統的流程將ubuntu16.04 MATE燒寫到樹莓派的SD卡上 2.設置WiFi 將樹莓派外接顯示器,在圖形化操作界面中設置連接無線; 3.更新源 備份原配 ...