原文:Ubuntu18.04 安裝ROS Melodic

Installation Configure your Ubuntu repositories Configure your Ubuntu repositories to allow restricted, universe, and multiverse. You cando like this Setup your sources.list Setup your computer to acc ...

2018-09-28 22:03 0 4566 推薦指數:

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ubuntu18.04安裝ROS Melodic(二)

ubuntu18.04安裝ROS Melodic ⒈ 添加ROS軟件源 國外的ROS軟件源: 國內的ROS軟件源,速度快: 清華的軟件源: 選擇其中的一個軟件源即可,本教程選擇的第二個。輸入命令后,會提示輸入用戶密碼,輸入密碼 ...

Mon May 24 10:25:00 CST 2021 0 294
ROS安裝教程(ROS Melodic + Ubuntu18.04)

本教程主要是演示如何安裝ROS,所使用的系統是Ubuntu 18.04。 以下分為三部分: 更改apt源 按照ROS官網給出的安裝教程進行安裝 測試是否安裝成功 1. 更改apt源 百度搜索清華源,然后單擊頁面右下角的使用幫助,然后划到最下面找到ubuntu,此時頁面 ...

Mon Sep 30 20:35:00 CST 2019 0 1924
ROS安裝ubuntu18.04+ros-melodic

安裝Ubuntu 下載鏡像 https://ubuntu.com/download/desktop 安裝鏡像 可以裝虛擬機或雙系統 更換源 軟件更新 安裝chrome https://www.google.cn/intl/zh-CN/chrome/ 安裝ROS 此處使用中科大 ...

Sun Dec 15 18:34:00 CST 2019 0 372
ubuntu18.04 + ros melodic環境下安裝Arbotix以及相關問題

1、安裝方法 首先進入需要使用Arbotix功能包的ros項目的工作空間下的src目錄,例如catkin_ws/src/目錄,下載Arbotix源碼 注意不要省略掉-b indigo-devel,這是在選擇github上代碼倉庫的正確分支。 運行以下命令,返回到catkin_ws/目錄 ...

Thu Nov 18 01:22:00 CST 2021 0 111
安裝VMware15、Ubuntu18.04ROS Melodic Morenia 詳細教程

一、VMware15的安裝 VMware中國官網:https://www.vmware.com/cn.html VMware15安裝包准備(不支持32位系統): 1、點下載-》免費產品試用版和演示-》Workstastion Pro 2、根據你的系統安裝對應版本。這里是目前最新的VMwre15 ...

Tue Sep 10 21:01:00 CST 2019 0 1519
Ubuntu18.04環境下melodic安裝gmapping

Ubuntu18.04 環境下melodic中很多包沒有提供sudo apt install的安裝方式,需要通過源代碼安裝安裝方法如下: 1、先安裝依賴庫: 2、進入工作空間: 3、git clone以下源代碼編譯安裝:(一定要全部下載,否則會依賴包報錯 ...

Mon Mar 18 23:46:00 CST 2019 0 1655
ubuntu 18.04系統安裝ROS Melodic的教程

系統Ubuntu 18.04 ROS版本 Melodic 1. 更改ROS源   在清華TUNA的開源庫中選擇ROS 2. 按照教程開始進行操作   http://wiki.ros.org/melodic/Installation/Ubuntu   1.1不需要進行,apt ...

Thu Sep 17 08:16:00 CST 2020 0 1022
 
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