Realsense D435i
https://github.com/IntelRealSense/librealsense/blob/master/doc/installation.md https://blog.csdn.ne ...
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ubuntu連接多個realsense d435
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VIN-Fusion config with Realsense D435i
First shot Copy the .launch file in package VINS-Fusion to the directory of realsense2_cameara/launch then error occurred change ...
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realsense d435i問題太多了
Selecting Windows SDK version 10.0.17134.0 to target Windows 10.0.18362. Internet connection identified Info: REALSENSE_VERSION_STRING=2.29.0 ...
使用Realsense D435i運行VINS-Fusion
1、修改Realsense文件 復制~/catkin_ws/src/realsense/realsense2_camera/launch/目錄下的rs_camera.launch，重新新建重命名為rs_camera_vins.launch，將它保存在同目錄下。修改內容主要有： //打開imu ...