（轉）歐拉角與萬向節死鎖
自：http://www.cnitblog.com/luckydmz/archive/2010/09/07/68674.html 首先來看一下什么是歐拉角（Euler angles）？構件在三維空間中的有限轉動，可依次用三個相對轉角表示，即進動角、章動角和自旋角，這三個轉角統稱為歐拉角 ...
原文：歐拉角的萬向節死鎖問題
在學習 D數學基礎：圖形與游戲開發 時，又接觸到歐拉角的萬向節死鎖的概念，仔細思考發現自己沒太明白。查了很多博客，感覺都沒說到點子上，不懂的還是不懂。 下面說一下自己的理解，有不對的地方請指正。 首先，動態歐拉角才會發生萬向鎖 即繞物體坐標系的三個軸旋轉，在世界坐標系下，旋轉軸是跟着物體的旋轉而動態變化的 ，下面說的歐拉角都是指動態歐拉角。 第二，歐拉角的萬向鎖並不是 鎖了之后就有一個方向不能轉了 ...
2018-08-30 17:17 0 2107 推薦指數：
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