針孔相機模型及其標定
針孔相機模型 1. 坐標系介紹 在視覺應用中，總共有四個坐標系需要了解，分別是：像素坐標系(p)、圖像坐標系(i)、相機坐標系(c)、世界坐標系(w)。而相機就是將世界坐標系映射到了像素坐標系。 像素坐標系 圖像在相機內部的儲存形式類似像素坐標系，如下圖所示，其中一 ...
原文：針孔相機模型
相機將三維世界中的坐標點映射到二維圖像平面的過程能夠用一個幾何模型進行描述。這個模型有很多種，其中最簡單的稱為針孔模型。 在現實生活中，針孔相機是由前方有 一個小洞 針孔 所構成。現實世界中源於某個物體的光線穿過此洞，會在攝像機的底板或圖像平面上形成一幅倒立的圖像。略為不便的是針孔相機的圖像是倒置的。因此，我們換一種方式，對針孔前方圖像平面的虛擬圖像加以考慮。當然，從物理層面構造這樣一種攝像機是 ...
2018-07-11 15:44 2 4696 推薦指數：
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