HAL庫直流電機編碼測速(L298N驅動)筆記
主函數開始后的處理流程： 1.外設初始化：HAL_Init() 2.系統時鍾配置 RCC振盪器初始化：HAL_RCC_OsConfig() RCC時鍾初始化：HAL_RCC_Clock ...
原文：微型直流電機控制基本方法 L298N模塊
控制任務 讓單個直流電機在L N模塊驅動下，完成制動 自由停車，正反轉，加減速等基本動作 芯片模塊及電路設計 圖 L N芯片引腳 圖 L N驅動模塊 表 L N驅動模塊的控制引腳 使用注意 短路帽連接后內置 V輸出使能。調速時，只需要在使能端輸入PWM信號就行。使能端低電平時，電機自由停止。通過ENA，IN ，IN 控制電機A，通過ENB，IN ，IN 控制電機B。 圖 L N驅動模塊的Fritz ...
2018-07-10 15:49 0 2781 推薦指數：
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