姿態估計算法匯總|基於RGB、RGB-D以及點雲數據
作者：Tom Hardy 點擊上方“3D視覺工坊”，選擇“星標” 干貨第一時間送達 作者丨Tom Hardy@知乎 來源丨https://zhuanlan.zhihu.com/p/305073693 編輯丨3D視覺工坊 姿態估計算法匯總|基於RGB、RGB-D以及點雲數據 ...
原文：(1)RGB-D點雲生成
bin文件夾下為生成的可執行文件generate cloud,執行時和data文件放在同一文件夾下。 圖像數據來自小覓相機。 src下的源碼，包括generatePointCloud.cpp和CMakeLists.txt CMakeLists.txt 和src文件夾在同一文件夾下的CMakeLists.txt 編譯后可執行文件在bin中。 學習鏈接： http: www.cnblogs.com ...
2018-06-23 14:23 0 1352 推薦指數：
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